| Mein
Roboter (ROKIROB) |
Im März 2006 besuchte ich
die RobotChallenge im Siemens Forum in Wien. Es war eine sehr interessante
Veranstaltung mit 50 Teilnehmern aus 5 Nationen. Leider konnte ich nicht alle Bewerbe
beobachten aber schon nach dem Parallelslalom und dem anschliessenden Slalom Enhanced
war ich von der Materie begeistert.
Abgesehen von den teilnehmenden Robotern - da gibts ja wirklich die wildesten
Konstruktionen - gefiel mir auch die familiäre Atmosphäre sehr gut.
Die Begeisterung nahm in den folgenden Tagen auch nicht ab, im Gegenteil, der Wunsch
nach einem eigenen Roboter wurde immer grösser und so fing ich an mich im Internet
schlau zu machen.
Da ich weder Techniker bin noch von Mikroprozessor Programmierung etwas verstehe kam
eine komplette Neuentwicklung für mich natürlich nicht in Frage aber ebensowenig
wollte ich einen fertigen Roboter kaufen.
Was war die Alternative ? Ein Bausatz natürlich.
Bei meiner Suche im Internet stiess ich auf ein tolles Forum, das ich jedem der sich
für Roboter oder Mikroprozessoren interessiert nur wärmstens empfehlen kann.
Das Forum vom
Beim Lesen diese Forums kristallisierte sich schön langsam ein Modell heraus, der
Roboter ASURO, der als Bausatz um ca. € 50,- erhältlich ist. Der ASURO ist ein
kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für
Luft- und Raumfahrt(DLR) im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre
entwickelt wurde.
Gesagt getan, ich habe den Bausatz gekauft und an den nächsten zwei Abenden
stundenlang gelötet (wie gesagt ich bin kein Techniker und auch beim Löten wirklich
kein Profi) und bei kleinen oder grösseren Problemen wurde mir im Forum rasch,
freundlich und kompetent weitergeholfen.
Mein ASURO ist mittlerweile fertig - habe ich geglaubt - denn im Forum vom
RoboterNetz habe ich mittlerweile so viele Ideen für Weiterentwicklungen gefunden,
dass ich mir da wirklich nicht sicher bin ....
Wenn jetzt jemand Lust bekommen hat selbst auch einen Roboter zu bauen würde mich das
natürlich freuen und ich wünsche gutes Gelingen und viel Spass.
So, jetzt noch ein paar Fotos vom Entstehen des "ROKIROB"
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Der Küchentisch als Werkbank:
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Die Achsen anzulöten war mein erstes Problem:
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Das Getriebe - Problem Nummer 2:
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Der RS232 Infrarot Transceiver für die Datenübertragung Roboter <-> PC ist im
Bausatz ebenfalls enthalten:
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Der RS232 Infrarot Transceiver von der Lötseite:
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Das Flashen (Programm übertragen) Problem Nummer 3:
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Jetzt ist er "fertig" mein ROKIROB:
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Mittlerweile habe ich einige Programme ausprobiert wie: Geradeaus fahren, ein Quadrat
fahren, einer Linie folgen.
Funktioniert eigentlich alles ganz gut und ich glaube, dass in diesem kleinen Roboter
wirklich viel Potenzial steckt.
So und jetzt geht´s los mit selber programmieren....
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Denkste!
Nachdem ich einen tollen Beitrag, natürlich wieder im Forum vom RoboterNetz
entdeckte, musste ich sofort wieder zum Werkzeug greifen und die IR-Schnittstelle des
Asuro zur Hinderniserkennung umbauen (keine Angst die Funktion zur Datenübertragung
bleibt erhalten und funktioniert - habe ich natürlich sofort probieren müssen).
Gleichzeitig habe ich für das "3. Rad", den (halben)Tischtennisball, eine andere
Lösung zur Befestigung gefunden, da mir das Ankleben auf der Platine nicht taugt.
1. Von einem alten Kochlöffel das Ende abgeschnitten, dieses Stück verbindet
zukünftig Ball und Platine.
2. Auf der der Platine zugewandten Seite ein Loch gebohrt (für Schraube)
3. Auf der dem Ball zugewandten Seite kreuzweise eingesägt (damit Kleber besser
hält)
4.Tischtennisball auf der Vorderseite (die zur FrontLED zeigt) ausgeschnitten, damit
er besser passt.
4. Eingesägte Seite mit 2 Komponentenkleber in den Ball geklebt.
5. Andere Seite mittels Distanzschraube mit Platine verschraubt.
Die Halterung für den Infrarotbauteile habe ich mir aus einem alten Kunststoffgehäuse
eines
CD-Players ausgesägt.
Für die Bauteile passende Löcher gebohrt, die Anschlüsse durchgesteckt (den
IR-Empfänger habe ich zusätzlich mit einem winzigen Stück Doppelklebeband fixiert)
und von der Rückseite verlötet (war ein bisschen heikel weil der Kuststoff leicht
schmilzt).
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Den fertigen IR-Transceiver mit einer 2. Distanzschraube (man weiss ja nie was noch
kommt ...) auf die erste, die den Ball hält, geschraubt und so sieht er jetzt aus,
mein ROKIROB mit Hinderniserkennung per infrarot:
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